我算是比较早入手无人机，用于旅行之中航拍摄影，从早年的大疆精灵2蛋蛋机开始用，虽然炸鸡了20多次，换新了好几台无人机，如今也已经飞过了30多个国家和地区。有点庆幸，无人机航拍用的比较早，以前不少拍过的国家和地区，目前都已经禁飞无人机了，未来对于无人机的管理，只会慢慢的严格。

  随着各国各地区的无人机立法的不断出台，民用无人机的备案、审批和报备流程，也都出台具体细则和逐渐改进。可以说，未来无人机航拍，要合法合规的飞行，需要的知识会慢慢的多，限制会持续不断的增加。之前一些年的很多无人机境外攻略，目前只有参考价值，真正出发前，都要重新做功课确认当地法规要求才行。

  以前出境时候，最多了解一些目的地的饮食、风俗习惯等等，现在又多了有必要了解当地法律和法规的新要求，着实增加了不少出境前的准备工作，为了填写无人机的报备表格内容，你甚至需要把这一个国家和地区的地图和禁飞区研究一遍，对于敏感地点了解一遍，然后规划好旅行路线和航拍摄影角度，标记和熟悉当地的地名和区域范围，几乎是要把旅行过程路演一遍。

  所以目前出境飞无人机，要合法合规飞行，完全是一种自虐的旅行方式选择。不过其中的乐趣和收获，也是其他旅行拍摄方式无法代替的。反正如果喜欢上航拍，自然会克服这些所有的障碍和难处，以前那种自由放飞的时代已过去了。

  我目前已经写过了日本、韩国、尼加拉瓜、缅甸等很多地方，自己实际放飞无人机的经历故事，也都整理不少心得攻略，这次写写2023年在澳门航拍的经验和一些收获。

  在澳门飞无人机，需要提前在澳门无人机管理机构网页上进行报备和登记，澳门无人机的主要监督管理的机构澳门特别行政区民航局（AACM），网络地址是uav.aacm.gov.mo，网站是中文页面。

  报备需要填写内容，和国内无人机报备差不多，需要拍摄带有无人机机主信息标志的照片，反正我的无人机贴着国内的无人机标识二维码，还用透明胶带贴了英文名字、电话和港澳通行证的号码。报备手续1周之内就会被审核通过，建议至少提前一周报备，报备之后可以经常使用，一个账号可以报备多台无人机，目前是没有报备后失效时间的，一次报备长期有效。

  澳门无人机飞行图可参见 uav.aacm.gov.mo/files/unmanned_aircraft_flight_chart.pdf，澳门地区可无人机飞行的地区，共分为4个颜色。红色的是禁飞区，绿色A区可以最高飞150米，蓝色B区可以最高飞50米，黄色C区可以最高飞250米，这些都是起飞离地的最高限飞高度，所在起飞点在山坡或楼顶，能够获得额外的一些飞行高度。一般推荐在公园山顶，或公共停车楼的楼顶起飞，比如妈阁山顶、白鸽巢山顶、亚马喇圆形地、栢蕙停车城楼顶等。

  拥有无人机设备编号和信息报备，只是合规飞行航拍的第一步。在澳门本地，无人机起飞前和飞完后，还需要有另外的“申报放飞”操作。起飞前，在起飞地点，需登入澳门无人机管理的网页页面，点击“活动申报”按钮，进行起飞地点的填报，起飞地址和经纬度会通过手机定位自动获取填写，一般填报之后，会被秒批通过。只要是A、B、C区域内，都可以用“活动申报”申请。如果要在澳门的禁飞区起飞，要点击“许可申请”进行额外申请，这种申请不建议普通游客操作，且就算澳门许可通过后，可能还需要对无人机厂商划定的禁飞地图区域再次申请解禁。

  得到起飞同意的网页页面提示后，就可以飞行航拍了。航拍结束之后，还要继续登陆网站页面，在页面上操作填报航拍结束。一共飞几次，就需要这样的开始和结束，网页填报几轮。如果发生意外事故，就还需要填写事故的申报（目前我还没填过该种情况）。

  澳门区域的飞行高度，不一样的区域有不同限制，在满足飞行管控地图显示的高度要求外，也不可以飞越密集人群上空。也不可以夜间航拍，只能在日出后、日落前时间段才能飞无人机，能够飞行的时间会在起飞申报时页面有提示，可飞行的时间区间会根据四季情况变化，并不是一个固定时间段。

  在澳门境内起飞和结束后的报备，要使用到手机定位，所以在澳门飞无人机，需要保证手机开具有网络漫游功能，可以在一定程度上完成手机定位。有些wifi漫游宝不一定能支持快速位置精确定位，所以推荐使用澳门本地的电话卡，国内电话卡漫游也有一定可能会有页面地图出不来的情况。

  澳门的无人机禁飞区地图，标识还是比较清楚的，不过就是一些无人机厂商划定的无人机禁飞区，会比澳门无人机禁飞区还要多一些区域，所以就算澳门的地点起飞报备成功，但无人机厂商的禁飞区不让你起飞，你的无人机也一样无法飞起来，这还需要专门去报备解禁厂商设定的禁飞区。

  比如在澳门金沙度假区区域，就是这一个情况，因为毗邻澳门机场，所以金沙度假区被无人机厂商划在了禁飞区里，而澳门官方的无人机禁飞地图上，这些区域只是限高飞行区，允许报备后起飞。除非出发前就专门申请解禁厂商划的禁飞区，否则当时在澳门机场两侧区域要起飞，是没办法做到马上解除的，现场手机上无法操作完成地图解禁。

  澳门的一些历史古迹上空是禁飞区，不过在这些古迹周边的区域，依然有很多可以起飞升高的区域，无人机起飞远拍或拉长焦拍摄，还是能拍摄到大三巴牌楼和炮台要塞古堡，只要合理地分析地图，就能够找到很多不错的拍摄位置。

  在澳门市区飞无人机的时候，发现电磁干扰是比较严重的，最好是在屋顶或山顶起飞，这样做才能够合规飞行更高、更远的距离。山坡的背风位置还可以躲大风，澳门临海，所以高空的风力还是挺强劲的，时常会遇到大风吹。