、零度无人机那些航拍机不是无人机，只是航模、只是四轴飞行器。也有人说，只有像美国军方飞去炸炸炸的那种，才是无人机，其余都只是玩具。

  消费级航拍机，是否有资格冠以“无人机”一名，一直让模友和科技玩家争论不休。

  “你们啊，不要这么图样图森破，一言不合就把手上的玩意，升华成高大上的黑级科技。”但尽管你说破嘴，但是不少小白用户还老是说：

  然而，像大疆无人机这种航拍机真的是“无人机”。先不要吐槽。这不是我说的，而是美国 FAA 说的。

  一种不需要人类从内里直接介入的飞行器……这种操作包括现代飞行器、绑住了的气球、风筝、业馀级火箭、以及无人而自由的气球。

  简单来说，在美国 FAA 眼中，无论你是大飞机、小飞机、甚至是个小气球也好，都有资格成为成高大上的无人机──只要它不需要直接介入，就能操作。

  所以，你绝对不能在白宫附近飞完小飞机后被抓，然后辩称：“你是个傻子！这是遥控飞机，不是无人机！”

  可能你仍然会认为：“航拍机哪有自主飞行能力？大家不又是拿个遥控器来飞飞飞？”然而，在 FAA 的多项文件里，仍然明确写了大疆 Phantom 系列的航拍机是“无人机”（上图），大家还是洗洗睡吧。

  为什么 FAA 那么死心眼，硬是把航拍机这种航模当成高大上的无人机？如果我们回顾无人机的历史，就会有个惊人的发现：

  众所周知，无人机最初源自第一、二次世界大战的军事科技。最初，由于电子技术还未完善，无人机不可以进行太复杂的任务，只能用当练习用的靶机。但在二次大战后，美国开始大量使用无人机作为侦察机，以极高速度来回避难以进行空战的难题。

  后来，在电子技术持续不断的发展下，美国在 21 世纪初参与的中东战争，开始大量让无人机执行攻击任务，例如下图的掠食者 （Raptor），就是美军目前主力的军用无人机。

  最大原因是军方要让“人类”毋须立即进入战场，减低空军的伤亡率、也能让操控者更冷静的进行极危险的任务，所以军方需要远距离遥控无人机进入战场。

  但到目前为止，美国所大量使用的无人机在执行攻击任务时，仍然需要有真正的空军机师操作，最大分别只是不需要亲身上战场而已。所以说最初的无人机是遥控飞机，也不以为过。曾执行无人机攻击任务的机师在接受卫报访问时表示：

  当然，遥控飞机，不等于遥控模型飞机；但就算是军用无人机，操作起来也很像玩具。

  随着电子技术的慢慢的提升，未来“遥控飞机”式的军用无人机，开始有被全新的自动化无人机取代的趋势。

  以英国的雷神无人机 （BAE Systems Taranis） 为例，它就加入了全自动模式，只要预先设定任务，无人机在大部份时间下都不需要人类遥控操作，自动升降、自动导航，进行侦察任务。对，那很像今天航拍机的 “Way Point”、“Flight Plan” 之类的自动飞行计划吧。

  而最新的军用无人机研发计划，已确定进入“神经元”世代，“神经元”无人机 （nEUROn） 概念（下图），把无人机的“无人”二字，推到更高的高峰。它是一种可以毋须任何人类指令下，透过人工智能完成独立飞行任务，更能在复杂飞行环境中进行自我校正。

  大家应该觉得“神经元”无人机的设计，有点像航拍机的自稳系统、自动避障系统，能在强风中、或是遇到障碍时稳定机身、障开障碍；也有点像无人机的的 自动回航 （Return to home， RTH） 系统，当系统侦测到无线信号中断、或是电量不充足时，就会自动回到起飞点。而且这些功能，甚至像是今天 Google 或特斯拉在力推的无人驾驶汽车呢。

  但为什么我们会觉得航拍机是航模、是玩具？因为我们仍就要拿着遥控器来操作。所以，在很多人心里，航拍机不是“无人机”。但实际上，目前的军用无人机也没有我们想像中的那么“自动化”。

  事实上，一般航模掉了遥控就会很容易失控，最少它在外力介入下是不能稳定的。不过，现代的航拍机即使没有遥控，也一样能够飞行，下图是 Parrot 的无人机的飞行表演，难道这又是 10 多人拿着遥控器操作吗？

  事实上，航拍机的遥控器其实不是“遥控器”。你用遥控器不是用来操作，而是用来精确下指令而已──因为在遥控器的背后，航拍机一直都是自已在操作。

  当然，航拍机不是 100% 的无人操作，而是若干程度上的自动化操作；它更像爱范儿先前提过的驾驶辅助技术” （Driver-assistancetechnologies） ，而非“无人驾驶” （Autonomous Driving）。航拍机即使在强风下或被人推动，航拍机仍然会回到同一点。这张来自友媒的这张图片（下图），大家怎样看呢？

  爱范儿早前就曾报道过 DARPA 资金支持的黑科技机械狗（下图），大多数人应该还记得吧。

  当然，两者的科技含金量有点不同：机械狗需要处理更多的关节活动，算法更复杂；但尽管是技术水平不同，但两者其实都是同一概念：它们的核心技术，都是“自动化”的机械人。换句话说：

  机械人加四条腿，就是机械狗；机械人加个轮子，就是平衡车；机械人加个航模，就是无人机；机械人加个汽车，就是无人驾驶汽车；

  诚然，虽然无人机的正式英文名叫 Unmanned Aircraft，但科技界很少使用这个名词，更多的称呼无人机为 “Drone”。

  Drone，在航拍机流行之前，我们管他做“机械人”。在漫威电影 “Ironman 2” 最后一段，与钢铁侠恶斗的机械人军团（上图），其名字就是 Hammer Drones（锤子械械兵团）。而无人机被称呼为 Drone，主要是因为它的骨子里就是机械人。

  在美国的“机器人商业评论” （Robotics Business Review） 评选全球机械人公司50 强（RBR50），排在第一位的就是大疆在美国的最大对手 3D Robotics（下图），而大疆作为一家无人机公司，自己也在芸芸美国机械人公司之中，站稳在前列的 17 名。

  例如大疆创办人汪滔，他在香港科技大学念书时，念的不是无线电或航天动力学，而是师从机械人权威李泽湘教授，学习机械人技术；而且，近年大疆赞助大学生机器人大赛 （RoboMasters），不难想像地也是想从中挖出一些有潜质的机械人人才。除此之外，去年注资北京零度智控，大举进军航拍机和机的雷柏科技 （Rapoo），本身也在研发机械人。

  也由于无人机背后的“机械人”特质，才能让无人机有了更多航模做不到的功能，例如最近加入的“计算机视觉”，就能让无人机进行大量的智能操作，例自动避障、视觉追踪、手势辨识等等。

  简言之，航拍机不是航模，或者应该说：航拍机“不光是”航模，而是航模与机械人的结晶。

  或者，你仍然会坚持航拍机之类的东西只是个玩具，仍然看不起它。但大家也别忘记，当年有人这样调侃iPhone4：

  大空总署用这级别的计算能力，把太空人射上了月球，而 iPhone 4 用更强的计算能力，把愤怒的小鸟发射去砸绿色小猪。

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  的飞控，但这已经不能够满足我的需求，看了单片机之后突发奇想，能不能用单片机做个飞控（机载端和PC端），实现超视距飞行和可编程自主飞行，用计

  的管理，民航局宣布将从6月1日起正式对质量250克（含250可））以上的

  模型。 二、飞行方法不一样 唯一的不同之处在于是否有导航飞控系统，能否实现自主飞行。通俗来说，

  的区别。首先，两者的定义肯定是不同的，这方面我们就不细说了，百度上都有。来看看其他几个维度区别分析（主要以民用